Tornillo de bola CNC

Hay varios factores a considerar al seleccionar un tornillo Para garantizar que cumpla con los requisitos de la aplicación. Estos son los pasos y consideraciones clave para la selección:   1. Requisitos de carga Carga axial: determine la carga axial máxima que el tornillo necesita resistir, incluidas las cargas estáticas y dinámicas. Carga radial: algunas aplicaciones pueden involucrar cargas radiales, y debe asegurarse de que los cojinetes de tornillo y soporte puedan resistirlas.   2. Accidente cerebrovascular y velocidad Longitud del trazo: determine la carrera efectiva del tornillo según los requisitos de la aplicación. Velocidad de funcionamiento: determine la velocidad máxima de funcionamiento del tornillo para evitar la vibración o el desgaste debido a la velocidad excesiva.   3. Requisitos de precisión Precisión de posicionamiento: seleccione el nivel de precisión apropiado (C0 a C10, C0 es la mayor precisión) en función de los requisitos de la aplicación. Repetibilidad: asegúrese de que la repetibilidad del tornillo cumpla con los requisitos.   4. Plomo y lanzamiento CLEAD: El cable afecta la velocidad y la resolución del tornillo. Cuanto mayor sea el plomo, más rápida es la velocidad, pero la resolución se reduce. Pitch: el tono está relacionado con el plomo, y el tono apropiado debe seleccionarse en función de los requisitos de velocidad y precisión.   5. Diámetro de tornillo Selección del diámetro: el diámetro afecta la rigidez y la capacidad de carga del tornillo. Cuanto mayor sea el diámetro, más fuerte es la rigidez y mayor es la capacidad de carga.   6. Precarga y autorización Precaja: la precarga puede reducir la eliminación, mejorar la rigidez y la precisión, pero aumentar la fricción y el desgaste. Liquidación: seleccione el nivel de autorización apropiado de acuerdo con los requisitos de la aplicación. Las aplicaciones de alta precisión generalmente requieren cero aclaramiento.   7. Método de soporte Fijo fijo: adecuado para aplicaciones de alta rigidez y alta precisión. Construido fijo: adecuado para requisitos de precisión y rigidez media. Free-Free: adecuado para requisitos de baja precisión y baja rigidez.   8. Lubricación y sellado Lubricación: seleccione el método de lubricación apropiado (grasa o lubricación de aceite) para extender la vida útil. SELLO: Seleccione el método de sellado apropiado de acuerdo con el entorno de trabajo para evitar que ingresen el polvo y las impurezas.   9. Factores ambientales Temperatura: considere el rango de temperatura del entorno de trabajo y seleccione materiales y lubricantes adecuados. Corrosión: en ambientes corrosivos, elija materiales resistentes a la corrosión o tratamientos superficiales.   10. Cálculo de la vida Vida de fatiga: calcule la vida útil de la fatiga del tornillo en función de las condiciones de carga y operación para garantizar que cumpla con los requisitos de la aplicación.   11. Emparejamiento de motor Torque y velocidad: asegúrese de que el tornillo seleccionado coincida con el par y la velocidad del motor de transmisión. Matriota de inercia: considere la coincidencia de inercia del sistema para garantizar que el motor pueda conducir efectivamente el tornillo.   12. Tamaño de instalación Espacio de instalación: seleccione el tamaño de tornillo apropiado y el método de soporte basado en el espacio de instalación.   13. Costo Presupuesto: considere los factores de costo y elija productos con rendimiento de alto costo al tiempo que cumple con los requisitos técnicos.   Resumen de los pasos de selección:   1. Determine los requisitos de carga, carrera y velocidad.   2. Seleccione el grado de precisión apropiado en función de los requisitos de precisión.   3. Seleccione el plomo y el tono apropiados.   4. Seleccione el diámetro del tornillo en función de los requisitos de carga y rigidez.   5. Determine los requisitos de precarga y autorización.   6. Seleccione el método de soporte apropiado.   7. Considere los requisitos de lubricación y sellado.   8. Evaluar los factores ambientales.   9. Calcule la vida de la fatiga.   10. Haga coincidir el motor y el tornillo.   11. Considere el tamaño y el costo de la instalación.   Siguiendo estos pasos, puede asegurarse de que el tornillo de pelota que elija cumpla con los requisitos de su aplicación y tenga una larga vida útil y un buen rendimiento.

brazos robóticos Desempeñan un papel cada vez más importante en la automatización industrial, la cirugía médica e incluso la exploración espacial. Pueden realizar tareas complejas como soldadura, pintura, manipulación, ensamblaje de precisión e incluso cirugía mínimamente invasiva. Mientras nos maravillamos ante la precisión, la alta velocidad y la capacidad de carga de los brazos robóticos, un componente clave desempeña un papel crucial: el husillo de bolas. Este convierte el movimiento rotatorio en un movimiento lineal preciso. Un tornillo de bola Es un elemento de transmisión mecánica compuesto principalmente por un tornillo de avance, una tuerca, bolas y un inversor. Tornillo de avance: Un eje con una ranura helicoidal precisa. Tuerca: Un componente con ranuras helicoidales coincidentes en el interior que se acopla con el tornillo de avance. Bolas: Interpuestas entre las ranuras helicoidales del husillo y de la tuerca, actúan como intermediarias. Cómo funciona: Cuando un servomotor acciona el husillo, las bolas circulan por las ranuras, empujando la tuerca para lograr un movimiento lineal preciso a lo largo del eje del husillo. Esta fricción de rodadura es la causa de su alto rendimiento. Los tornillos de bolas ofrecen ventajas irremplazables en el diseño de articulaciones de robots (especialmente articulaciones lineales) y efectores finales: 1. Alta precisión y exactitud de posicionamiento Los husillos de bolas se fabrican con tecnología de alta precisión, lo que resulta en errores de paso extremadamente bajos. Esto significa que una rotación específica del motor produce un desplazamiento lineal extremadamente preciso de la tuerca. Esto es crucial para robots que deben alcanzar repetidamente la misma posición para tareas como la recogida de viruta y la dosificación de precisión. 2. Alta eficiencia Debido a su diseño de fricción de rodadura, los tornillos de bolas pueden lograr eficiencias de transmisión superiores al 90%. Mayor eficiencia energética: se desperdicia menos energía en forma de calor durante la transmisión. Control más fácil: Una alta eficiencia significa menor juego y reversibilidad mejorada, lo que da como resultado una respuesta más rápida del sistema y un control más preciso. 3. Alta rigidez y capacidad de carga El punto de contacto entre la bola y la ranura les permite soportar cargas axiales significativas. Esto permite que los brazos robóticos con husillos de bolas eleven piezas más pesadas o mantengan una estabilidad extrema durante tareas como fresado y rectificado, resistiendo las fuerzas de reacción del mecanizado y previniendo vibraciones y deflexiones. 4. Larga vida útil y alta confiabilidadLa fricción de rodadura causa mucho menos desgaste que la fricción de deslizamiento. Con una selección, lubricación y mantenimiento adecuados, los husillos de bolas ofrecen una vida útil excepcionalmente larga, lo que garantiza que los robots industriales puedan satisfacer las exigentes demandas de la producción continua 24/7, a la vez que reducen los costes de mantenimiento y el tiempo de inactividad. Los tornillos de bolas ya se utilizan ampliamente en robots de brazo, como por ejemplo: Actuación de articulaciones de robots industriales, efectores finales para agarre fuerte y robots SCARA para elevación en el eje Z, ampliamente utilizados en ensamblaje y manipulación. A pesar de sus importantes ventajas, las aplicaciones de husillos de bolas también enfrentan ciertos desafíos: Coste: Los costes de fabricación son más elevados que los de los tornillos deslizantes convencionales. Ruido: Aún se genera algo de ruido incluso a altas velocidades. Mantenimiento: Se requiere lubricación regular y son sensibles al polvo y los residuos, por lo que generalmente requieren cubiertas protectoras. A medida que la robótica avanza hacia mayores velocidades, mayor precisión y mayor inteligencia, la tecnología de tornillo de bolas continuará innovando.