El tornillo de bola es un dispositivo de transmisión mecánica de uso común, que se usa ampliamente en varios tipos de equipos mecánicos, incluido el robot de un solo pen. El robot único es un robot con libertad dinámica, que puede realizar varias tareas en el espacio.
En el robot de un solo pen, el tornillo de bola generalmente se usa para realizar la transmisión de movimiento de las juntas de robots. Cada junta es impulsada por un conjunto de tornillo de bola impulsado por el motor, que convierte el movimiento de rotación del motor en el movimiento lineal de la junta. Al controlar la rotación del tornillo de bola de cada junta, el robot se puede colocar y controlar con precisión en un espacio tridimensional.
El uso del tornillo de bola en un robot de un solo penetrador tiene las siguientes ventajas:
1. Alta precisión: el tornillo de bola tiene las características de la pequeña eliminación axial y la alta precisión de retorno, lo que puede realizar un control de alta precisión de las juntas de robots y proporcionar capacidades precisas de posicionamiento y control de movimiento.
2. Alta rigidez: el tornillo de bola tiene una alta rigidez debido a la fricción de rodadura, que puede resistir efectivamente el par externo y la vibración del robot durante el movimiento, y proporcionar capacidades de transmisión de fuerza y soporte de carga estable.
3. Alta eficiencia: la fricción rodante del tornillo de bola tiene una menor pérdida de fricción que la transmisión de rosca tradicional, que puede convertir eficientemente la energía de rotación del motor en energía de movimiento lineal y mejorar la eficiencia de utilización de energía del robot.
4. Long Life: el tornillo de bola adopta la fricción rodante, lo que reduce el desgaste de la superficie de fricción, prolonga la vida útil del tornillo de bola y reduce la frecuencia de mantenimiento y reemplazo.
En resumen, los tornillos de pelota juegan un papel clave en los robots de un solo penetrador, proporcionando características de alta precisión, alta rigidez, alta eficiencia y de transmisión de movimiento de larga vida. Se usan ampliamente en varias aplicaciones de robots, incluida la automatización industrial, equipos médicos, aeroespaciales y otros campos, promoviendo el desarrollo continuo de la tecnología de robots y la amplia expansión de su aplicación. Chunxin también coopera con muchas universidades como la Universidad de Pekín, el Instituto de Tecnología de Harbin, etc..
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